Dentro da Universidade a extensão cria o vínculo com a sociedade por meio do desenvolvimento científico e cultural pelas vertentes do ensino, resultando em conhecimento baseado na realidade dos arredores da universidade, a participação da sociedade e a partilha de conhecimento.
O Centro de Extensão conta com um(a) bolsista de desenvolvimento institucional (ligada diretamente à PROEX) que disponibiliza 20 horas semanais para o trabalho. Além de obter equipamentos físicos que podem ser utilizados pelas ações extensionistas do ICEA.
O Centro de Extensão possui como objetivo o assessoramento e apoio para a realização e viabilização de ações extensionistas, além de realizar a comunicação e divulgação das atividades exercidas dentro da universidade.
O Centro de Extensão foi criado pela Portaria PROEX 007, de 21 de dezembro de 2016.